友发螺旋钢管在我国主要应用在石油工业和管道建设事业中，在高压、高强度、长距离输送等方面对螺旋钢管的质量要求越来越高。

　　然而螺旋钢管在生产过程中，由于钢板的横向窜动、成型角的调整、导电嘴的磨损等诸多原因，时常会出现焊偏现象。如何采用一种行之有效的办法，实现螺旋钢管内外焊缝的自动跟踪，彻底解决内外焊焊偏问题，一直是各螺旋钢管厂家技术人员研究的重要课题。

　　多年来焊接工作者对焊缝跟踪中的接触式传感器、非接触式传感器进行了大量的研究工作,但因其跟踪精度低、结构复杂、使用不便等因素使实际应用受到限制。目前,激光、光纤、CCD传感、摄像、图像处理、计算机控制等当代高新技术的采用使跟踪系统的先进性大大提高。综合国内外焊缝跟踪研究成果不难看出,未来的发展趋势将以视觉传感器为主。由于其采集信息量大,避免了与工件直接接触,增大系统的灵活性和智能性,在焊接领域得到了广泛的应用。